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当离红衣大炮还有三四百米距离时，两队骑兵相遇，清兵两万对明军八百人，拥有人数上的绝对优势。但邵康公率领的骑兵个个都视死如归，还有手榴弹这种杀手锏，士兵们不断进行自杀式攻击，引爆手榴弹，残肢断臂到处都是，清兵围过来的人越多，死的人就越多，一个士兵往往能炸死好几个清兵。
渐渐地，即使面对两万清兵的重重围困，竟然也被硬生生地撕开了一个缺口，有两百多个明军骑兵冲出重围，向红衣大炮的飞奔过去。杜尔德马上下令搭弓射箭，密集的箭雨向明兵飞射而去。
邵康公身边的士兵越来越少，他自己背部也中了一箭，忍着疼痛，咬紧牙关向前冲去，清军的红衣大炮和炮兵已近在咫尺。
在城墙上的苏伯东和在小山丘注视着战斗的多铎，以及双方的众多将领，都目不转睛地望着邵康公和红衣大炮炮手，大炮被摧毁还是保存下来，直接影响后续的战斗进程、结果。
苏伯东没有时间去感慨手下弟兄的英勇，祈求着清军的大炮全部被摧毁，只要清兵没有大炮，苏伯东根本不怕他们。
到了，终于到了，邵康公一马当先，冲到清军红衣大炮跟前，这时候，一千五百个骑兵只剩下不到四十人。那些清军炮手们拔刀攻来，但一时抵挡不住马匹的冲击力，邵康公的目标直指大炮的炮弹，只要将之引爆，全部大炮将跟着被炸毁。
清兵们认识到了危险性，杜尔德让士兵继续射箭，不顾炮手的安危也要把明兵全部射死。
邵康公又接连身中两箭，有一箭被射中胸口，他自知今日必死，就算死也要完成任务。他接连砍倒好几个清军炮手，竭尽全力，终于冲到装载炮弹的木箱，点燃身上的手榴弹，往木箱跳下去。
随着震耳欲聋的爆炸声响起，清兵大炮停放的地方已经成为一片火海，一百门大炮悉数被炸毁。邵康公和一千五百名骑兵全部战死，他们没有白死、死得其所，清军不仅仅大炮被炸毁，从邵康公接到任务率军出击，到最后炸毁大炮，前后有五千多清军士兵跟着一起陪葬。
看到远处的爆炸和火光，苏伯东拍手叫好，慷慨激昂地说道：“好，炸得好，满清蛮夷，我苏伯东不怕你们。邵康公，我永远也不会忘记你。”
多铎气急败坏，口中大骂杜尔德无能，两万骑兵还挡不住明军的区区几百骑兵。
“清军的大炮被炸了！”
“清军的大炮被炸了！”
阎应元和红娘子的两个阵地上，主将都高喊着让士兵们知道这个好消息。兵士们备受鼓舞，士气更加高昂。
在红娘子这边，东门的清军由于被长枪兵投掷手榴弹，主将被迫下令撤退，红娘子让士兵们保持好阵型，正在徐徐向东转移的途中。对于阵亡的火枪兵留在地上的燧发枪，红娘子让东面的士兵们捡起挂在腰间，尽可能不要让清军得去。
现在，清军大炮已经被摧毁，红娘子这一万两千兵士暂时没有致命性的危险，让传令兵挥动小红旗，等待城墙上苏伯东进一步的命令。这种用挥动旗帜进行联系的方法，是苏伯东“发明”的，一共有十多个的挥动旗帜方式，也就是代表着十几种意思，包括撤退、进攻、留在原地等等。
由于没有了后顾之忧，苏伯东向红娘子下达撤退的命令，他自己更是带着三千士兵，从西门冲出，来到阎应元跟前，他要亲自指挥战斗，面对火枪兵和清军相互对射的局面，苏伯东也暂时想不到有效的解决办法。不过看到火枪兵不断地倒下，已经有大约两千人中箭，即使清兵死的人更多，苏伯东也十分心疼，下令长枪兵手持盾牌上前抵挡清兵的箭支，火枪兵向后撤退。
清兵见箭支射到对方的盾牌上，没有任何的效果，为了节省箭支和体力，遂停止射箭，清军将领们知道明军有可以用于投掷的炸弹，不敢下令骑兵冲锋，两军就这样对峙着。
由于援军就在扬州西门不远，红娘子的军队往这边转移，在南、西、北三个方向的清兵没有发起冲锋，只是相应地跟进，两支部队的距离越来越近。大概一盏茶的时间，两支部队终于会师。
见到苏伯东，身经百战、无比坚强的红娘子，眼睛竟然红润起来，似乎就要流下眼泪，她说道：“大人，邵将军和全体骑兵，为了炸毁清军的大炮，已经全部阵亡。所幸的是，他幸不辱命。”
苏伯东说道：“我知道，我在城墙里看得清清楚楚，他死得其所，是汉人们的大英雄。眼下清军的大炮已被摧毁，大家撤进城内安心守城吧。”
张煌言说道：“大人，清兵就在眼前，不能那么随便就放过啊。”
红娘子说道：“大人，张将军刚刚想到了一个破敌之法。”她把具体方法说出来，苏伯东听后，对张煌言大嘉赞赏，刚才红娘子那边用这种方法对付清兵的时候，苏伯东正全神贯注地望着邵康公那边，所以还不知道。
两万一千人汇合在一起后，重新排好阵势。清军的尼堪和硕塞两股人马也汇合在一起。明军的背后就是扬州城西边的护城河，清军无法将之合围，明军展开半圆形的防御阵势。
现场有六千名火枪兵，苏伯东把他们汇合在一起，排好队列。当前面火枪兵接到后退命令的时候，六千名火枪兵举着盾牌向清兵冲去。
面对突如其来的情况，硕塞率领的清兵不知道怎么回事，等着主将的命令。
尼堪说道：“不好，赶快撤退，明军要扔炸弹了。”他下辖的士兵及时地向后撤退。
硕塞的士兵没那么好运了，当明军冲到离他们三十米的时候，这些清兵正要拔出弯刀杀敌，对方却停下脚步，然后一颗颗圆形的定西从盾牌后面扔出。
“蹦蹦蹦”的密集爆炸声，在这瞬间的功夫，就有两千多名清兵变成的尸体。
硕塞惊慌地下达撤退的命令。
明军长枪兵排着密集的队形，步行向前，清兵只得不断地后撤。在远处的多铎，见奈何不得明军，下达全军撤退的命令，在离扬州十五里的距离安营扎寨。
清军撤退后，明军从容地清理战场，处理阵亡士兵的尸体，将所有可以使用的物资收拾起来。
这天的战斗打了大半天，明军损失很大，足足有八千人战死。清军损失更大，阵亡三万二千人，其中有三万是精锐的八旗骑兵。
今年二月底，清廷跟李自成的战斗取得决定性胜利后，派出多铎率领十五万满洲八旗，五万汉八旗，一共二十万大军南下，企图一举占领整个江南。在多铎大军南下之时，刘泽清、刘良佐这两镇军阀，以及高杰部众大都向多铎投降。在多铎率大军赶到扬州之时，总兵力已经超过三十万。
在万历末期，努尔哈赤骑兵之初，后金有六至十万人，后来不断胜利，吞并其他女真部落，在入关的时候，八旗士兵达到了25万人。加上蒙八旗，汉八旗，以及今年投降的汉人士兵，军队总人数超过了七十万。
苏伯东带领两万多士兵进城后，城内的百姓纷纷送上食物来犒劳、慰问。即使消灭了三万多清兵，但满清大军就在城外，苏伯东不敢有丝毫的懈怠，让把守城墙的将领、士兵们加强警戒，吩咐维护城内秩序的士兵加强巡逻。
苏伯东带来的三万六千人，战死八千，受伤三千人。现在没有受伤的有2.5万人，加上扬州原本的一万军士，也就是三万多人。
扬州城有六七十万人，在明末是仅次于南京、京师的第三大城池，在历史上的扬州十日，被满清屠杀的汉人就有八十万之多，蛮夷的暴行，丝毫不亚于后来的东洋人入侵华夏。
由于满清大军南下，在四月份，累计有近二十万百姓进入扬州城逼祸，城内人口直逼百万，每天要消耗大量的粮食。好在杂交水稻推广已经有一年多，江南几乎家家户户都有余粮，城内的粮食很充足。
苏伯东充分发动群众，一同保卫扬州，许多百姓响应号召，有些人捐献物资，有些人出力打造守城器具，苏伯东带来的三十万两银子，自然也用在刀刃上。在这两天里，有七多万年青男子要求参军，占了城内适龄男子的八成，最后择优录取了三万人，苏伯东派人到校场加紧训练。